cnc ,esp32cam ,아두이노우노 합작이 될것같다

 cnc기계로 추가해서 다시만들어보는 편이 훨 나을듯

이런것도 있더라 요즘보면 두각을 내고 있는 아이템들은 주로  중국에서 나오는거 같다, 

부럽다 쬐끔 사람많은것도 그러하고 ! 

아두이노 우노, ESP32-CAM, 그리고 CNC 기계를 결합하여 그림을 그리는 플로터 시스템을 만드는 방법을 아래에 설명하겠습니다.

 이 시스템은 ESP32-CAM을 통해 원격으로 그림을 업로드하고, 아두이노 우노가 CNC 기계를 제어하여 그림을 그리도록 설계됩니다.

 시스템 구성 요소

1. **ESP32-CAM**: Wi-Fi 기능과 카메라를 갖춘 마이크로컨트롤러. 원격으로 명령을 수신하고 카메라로 작업 상태를 모니터링.

2. **아두이노 우노**: CNC 기계의 모터를 제어하는 역할. G코드를 해석하여 스텝 모터를 제어.

3. **CNC 기계**: X, Y 축과 Z축(펜의 높낮이 조절)을 가진 구조물.

4. **스텝 모터 드라이버**: 아두이노에서 스텝 모터를 구동하기 위한 드라이버(예: A4988).

5. **볼펜 고정 장치**: 펜을 CNC 기계에 안정적으로 고정하는 장치.

 구현 단계

1단계: ESP32-CAM 설정

ESP32-CAM을 아두이노 IDE에서 설정하고, 웹 서버를 통해 카메라 스트리밍 및 G코드 수신 기능을 구현합니다.

 ESP32-CAM 코드 예시

```cpp

#include "esp_camera.h"

#include <WiFi.h>

const char* ssid = "YOUR_SSID";

const char* password = "YOUR_PASSWORD";

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  WiFi.begin(ssid, password);

  

  // 카메라 초기화 코드

  camera_config_t config;

  // 카메라 설정 (해상도, 핀 등)

  

  // Wi-Fi 서버 시작

  // 클라이언트로부터 G코드 수신 대기

}

void loop() {

  // 클라이언트로부터 G코드 수신

  // 아두이노 우노로 G코드 전송

}

```

 2단계: 아두이노 우노 설정

아두이노 우노는 CNC 기계를 제어하기 위한 G코드 해석기를 구현합니다

아두이노 우노 코드 예시

```cpp

#include <AccelStepper.h>

// 스텝 모터 핀 설정

#define stepPinX 2

#define dirPinX 3

#define stepPinY 4

#define dirPinY 5

AccelStepper stepperX(AccelStepper::DRIVER, stepPinX, dirPinX);

AccelStepper stepperY(AccelStepper::DRIVER, stepPinY, dirPinY);

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  stepperX.setMaxSpeed(1000);

  stepperY.setMaxSpeed(1000);

}

void loop() {

  if (Serial.available()) {

    String command = Serial.readStringUntil('\n');

    parseGCode(command);

  }

}

void parseGCode(String command) {

  // G코드 파싱 및 스텝 모터 제어 로직 작성

}

```

 3단계: CNC 기계 설계 및 조립

- **CNC 기계 구조**: X, Y 축과 Z축으로 구성된 프레임을 설계합니다.

- **모터 설치**: 스텝 모터와 드라이버를 설치하여 X, Y 축의 이동을 가능하게 합니다.

- **펜 장착**: 볼펜을 Z축에 장착하여 높낮이를 조절할 수 있도록 합니다.

 4단계: 통신 연결

- ESP32-CAM과 아두이노 우노 간 UART 통신을 설정하여 G코드를 주고받습니다.

- ESP32-CAM은 Wi-Fi를 통해 클라이언트에서 받은 G코드를 아두이노 우노로 전송합니다.

 5단계: 그림 그리기 로직 구현

- 사용자가 웹 인터페이스를 통해 그림 파일을 업로드하면 ESP32-CAM에서 이를 G코드로 변환합니다.

- 변환된 G코드는 아두이노 우노로 전송되어 CNC 기계를 통해 그림이 그려집니다.

추가 기능 구현 가능성

- **실시간 모니터링**: ESP32-CAM의 카메라를 통해 작업 상태를 실시간으로 확인할 수 있습니다.

- **웹 인터페이스**: 사용자 친화적인 웹 인터페이스를 만들어 그림 파일 업로드 및 명령 전송 기능 구현.

 참고 사항

- 각 구성 요소의 전원 요구 사항과 연결 방식을 확인하여 안전하게 설치해야 합니다.

- 초기 테스트 시 간단한 도형부터 시작하여 시스템의 안정성을 점검한 후 복잡한 그림으로 진행하세요.

위의 단계를 따르면 아두이노 우노와 ESP32-CAM을 활용한 CNC 플로터 시스템을 구축할 수 있습니다! 

추가 질문이나 도움이 필요하시면 언제든지 말씀해 주세요!